Инженеры из Кембриджа напечатали на 3D-принтере роботизированную руку, которая может исполнять простые музыкальные произведения на фортепиано.
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Пока рука научилась выполнять только элемент стаккато, однако в ближайшее время инженеры научат ее и других приемов.
Имитация человеческой руки требует от инженеров моделирования движения каждого пальца независимо друг от друга. Для этого ученым из Кембриджского университета пришлось создать тысячи различных возможных комбинаций - даже для выполнения таких простых приемов, как стаккато и легато.
В рамках исследования инженеры учитывали, что свойства материалов, а также окружающая среда и сила сопротивления влияют на динамическую модель руки.